CV créé le :
21/01/2023
CV modifié le :
21/01/2023
Dernière connexion :
26/05/2023
Coordonnées
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Adresse :
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Paris 14 Observatoire (75014)
Email :
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Port. :
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Stage Technique, Junior
Référence : 666706
Expériences Professionnelles
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oct. 2022
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UPMC Sorbonne Université, Paris, France
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Projet académique : « Bras robotique exosquelette haptique »
Réaliser un doublet de robots maître/esclave visant à reproduire à distance les
mouvements du bras d'un utilisateur.
Contrôle du bras esclave par bluetooth et régulation PID pour atténuer les perturbations
liées à la transmission de données, à la manipulation de l'utilisateur .
Réaliser un système de retour de force haptique au niveau du bras maître pour donner à
l'utilisateur une sensation de toucher ressentie par le bras esclave.
Compétences Techniques : Programmation Arduino, Modélisation 3D, Impression 3D, Contrôle
PID, Communication Bluetooth, Robotique haptique.
Environnements Techniques : Arduino, Solidworks, Cura, Matlab/Simulink
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avr. 2022
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Stage Technique
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ENIE, Sidi Belabes, Algérie
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Superviser les différentes unités de production de télévisions.
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déc. 2021
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Stage Technique
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GICA, Beni-Saf, Algérie
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Superviser les différentes unités de production de ciment.
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sept. 2021
juil. 2022
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Manipulateur
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ESSAT, Tlemcen, Algérie
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Projet de fin d'études : « Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot
Manipulator » et « Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual
Servoing »
Concevoir et réaliser un prototype de bras robot manipulateur à 4 degrés de liberté de type
SCARA.
Implémentation d'une simulation de suivi de trajectoire,
Implémentation du contrôle visuel par caméra.
Compétences Techniques : Programmation Arduino, Modélisation 3D, Impression 3D,
Découpe Laser, Asservissement visuel, Vision par ordinateur, Planification de trajectoire.
Environnements Techniques : OpenCV Python, Arduino, Solidworks, Cura, Matlab/Simulink
Lien : https://drive.google.com/drive/folders/1MUm7xWfpjL0CT_SGT-Mr79jaDTPYu_XT?
usp=share_link
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mars 2021
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Stage Technique
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ECOPACK, Tlemcen, Algérie
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Superviser les différentes unités de production de boîtes rondes.
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févr. 2020
juil. 2021
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ESSAT, Tlemcen, Algérie
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Projet Académique : « 3D Microwave Imaging Scanner »
Concevoir et réaliser un prototype de scanner 3D pour des applications médicales.
Analyser les avantages et inconvénients du prototype et l'améliorer en vue d'une
éventuelle commercialisation.
Compétences Techniques : Programmation Arduino, Modélisation 3D, Impression 3D.
Environnements Techniques : Arduino, Python, Cura, Solidworks.
Lien : https://drive.google.com/file/d/1SAa1J4d0DHgbstu08EaNB1sVQCS6ZMwB/view?
usp=share_link
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Diplômes et formations
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sept. 2022
févr. 2023
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Master 2 en Automatique Robotique
- BAC+5
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UPMC Sorbonne Université, Paris, France
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nov. 2019
juil. 2022
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Diplôme d'Ingénieur et Diplôme de Master en Automatique
- BAC+4
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Ecole Supérieure en Sciences Appliquées (ESSAT), Tlemcen, Algérie
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sept. 2019
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Concours d'Accès aux Ecoles Nationales Supérieures
- BAC+2
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Ecole Supérieure en Sciences Appliquées (ESSAT), Tlemcen, Algérie
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sept. 2017
juin 2019
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Classe Préparatoire en Sciences et Techniques
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Ecole Supérieure en Sciences Appliquées (ESSAT), Tlemcen ,Algérie
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juin 2017
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Baccalauréat parcours Mathématiques
- BAC
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Lycée Ibn Tofail Imama, Mansourah, Tlemcen, Algérie
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Compétences
Arduino, bluetooth, Grafcet, JAVA, Latex, MATLAB, Modélisation 3D, Microsoft Office, Monte Carlo, OpenCV, Langage de Programmation, Python, Simulink, Solidworks, transmission de données, Vision par ordinateur
Compétences linguistiques
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Important
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