CV créé le :
07/01/2023
CV modifié le :
07/01/2023
Dernière connexion :
10/01/2023
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Adresse :
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Bobigny (93000)
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Port. :
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chef d'équipe de 6 étudiants, Débutant
Référence : 666636
Expériences Professionnelles
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févr. 2023
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Sorbonne université
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PROJET ACADÉMIQUE
Bras Exosquelette haptique (en cours) PFE
Sorbonne université - septembre 202 à février 2023
-concevoir un système de téléopérations (maitre/esclave) pour une application
spatiale avec l'intégration d'une surface haptique comporte un retour dynamique
fidèle des pression physique.
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mars 2022
mai 2022
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Livreur
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Institue ISIR /AGATHE Sorbonne université | 06/22- 08/22 PARIS
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Contrôle d'un robot mobile Turlebot3 Burger -réel/simulation-
Sorbonne université - Mars 2022 à Mai 2022
-Contrôler la navigation d'une position de départ a une position d'arrivée avec
différentes tâches à résoudre sur le chemin à l'aide d'une caméra et un capteur lidar
-architecture en ROS de la solution, simulation en GAZEBO et Visualisation en Rviz
Conception et Réalisation d'un ROBOT livreur filoguidé
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mai 2021
juin 2021
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chef d'équipe de 6 étudiants
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Institue ISIR /AGATHE Sorbonne université | 06/22- 08/22 PARIS
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-Gestion des différents modules par programmation d'un microcontrôleur (ARM7) en
C et asservissement des roues du robot .
-Conception et réalisation de plusieurs chaines de traitements analogiques vers
numériques
* Détection de lignes par python pour une voiture autonome
Autodidacte -Coursera juillet 2021-
Utilisation des bibliothèques OpenCV et Numpy pour la détection des voies routières.
Utilisation des concepts d'intelligence artificielle et de vision par ordinateur.
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Institue ISIR /AGATHE Sorbonne université | 06/22- 08/22 PARIS
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dans le cadre du projet de cockpit chirurgical, en collaboration avec des internes en
chirurgie, on a développer des solution visent à faciliter la chirurgie mini-invasive.
étude des algorithmes d'estimation de pose (FreeMoCap, OpenPose)a l'état de l'art
implémentation, essai et évaluation sur un jeu de donné et rédaction d'un article
scientifique
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Diplômes et formations
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sept. 2021
juin 2023
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MASTER INGÉNIERIE DES SYSTÈMES INTELLIGENTS (ISI)
- BAC+4
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PARIS; SORBONNE UNIVERSITE
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sept. 2019
juin 2021
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LICENCE EN ELECTRONIQUE ENERGIE ET AUTOMATIQUE (EEA)
- BAC+3
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PARIS; SORBONNE UNIVERSITE
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sept. 2017
juin 2019
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BACCALAURÉAT SÉRIE MATHÉMATIQUES
- BAC+6 et plus
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ALGER; ECOLE NATIONALLE POLYTECHNIQUE
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sept. 2016
juin 2017
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Option : Mathématiques
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TIZI OUZOU; LYCEE ALI MELLAH
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CLASSES PREPARATOIRES AUX GRANDES ÉCOLES D'INGENIEURS
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Compétences
mac OS, Authentification, SGBD, C/C++, HTML, VHDL, INGÉNIERIE DES SYSTÈMES, intelligence artificielle, Jupyter, Linux, Matlab, Windows, MySQL, Numpy, OpenCV, Python, Pytorch, Simulink, SolidWorks, SVM, sécurité informatique, Tensorflow, vision par ordinateur
Compétences linguistiques
Centres d'intérêts
ESDEM, Crypto, Blockchain, trading, Jeux d'échecs, fitness, GYM
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Important
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CV actualisé il y a plus de 6 mois, certaines informations peuvent ne pas être à jour.
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